记录使用RADXA ROCK5B+搭建个人服务器的过程和相关软件，主要是RK3588+Debian12+CasaOS+各种Docker容器，简单快捷，够自己用目前。

记录嵌入式开发过程中一些小技巧和坑，包括内核、编译器、内存等相关的零碎的知识点，记录下来，方便开发时查找和提醒，提高工程效率和代码运行速度。

毕业咯，小宝和大宝在学校拍了毕业照，然后一起去青岛玩耍了，美丽的大海，可爱的小宝，以及可靠的大宝！

和小宝约好了在北京玩一段时间，俩宝已经好久没有见面了（掐指一算三个月） 这次在京见面也是计划了好久的大宝在学校努力学习也是非常辛苦的小宝忙着结课作业也很辛苦俩宝还没结束这些学习任务就开始计划着见面啦 三个月不见甚是想念 小宝提前一个星期就

STM32 I2CI2C简介I2C(Inter－Integrated Circuit，集成电路总线)是一种通用的总线协议。由Philips公司（2006年迁移到NXP）在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线，它利用一根时钟线

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小宝来广州找大宝了，这是大宝工作后的第二个月，也是俩宝距离上一次见面的两个月后，期待这一次见面哦 大宝在广州找到了合适的工作，虽然没能在北京，虽然没能和小宝更近一点，但是没关系，俩宝也都觉得目前的工作非常好，至于异地，多见面多视频还是可以

梳理了USB协议的核心知识，涵盖USB标准请求、设备描述符、配置描述符、字符串描述符及HID报告描述符等关键内容。

很多时候，我们需要使用printf打印日志，数据，在嵌入式中，往往需要将串口输出、USB输出、屏幕打印重定向到C标准的printf中，在不同的编译器上重定向的方式不同，移植起来有些麻烦。所以直接定义一个属于自己的printf，可以套用在US

一种多路直流电源稳压板设计设计制作机器人时,我们都需要一个可靠稳定的供电系统,根据机器人内部多个元件的电源需求,设计了一个满足一般竞赛机器人使用的直流稳压电源板.因为主要考虑供电目标是树莓派、RK3588、jeston等机器人主控元件，需要

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