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STM32PID学习 STM32PID学习
PID教程 一、学习目的PID(比例-积分-微分)是一种经典的闭环控制算法,其采用反馈的控制回路机制,用于自动调整系统的输出以接近设定点,,广泛用于工业控制系统和需要连续调制控制的其他各种应用中。它有三个组成部分:比例项Kp(根据当前误差
2023-10-01
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STM32 Systick定时器延时 STM32 Systick定时器延时
Systick定时器延时一、系统定时器 1. 目的Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。 2. 简介SysTick 叫做系统滴答时钟、系统定时器,属于 Cortex-M4内核中
2023-10-01
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STM32串口学习 STM32串口学习
串口学习用到新器件:USB转TTL USB 转 TTL 模块 GND 单片机 GND 口 USB 转 TTL 模块 TXD PA10 USB 转 TTL 模块 RXD PA9 USB 转 TTL 模块 USB 口 电脑
2023-10-01
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STM32编码器速度采集 STM32编码器速度采集
电机编码器测速实验效果 1.目的电机转动时,测出电机的实时转速,进而对电机进行控制。 2.简介以光电式增量编码器为例: 原理:•Encoder Interface 编码器接口 •编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号,根据编码器旋转产生的
2023-10-01
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STM32定时器功能介绍 STM32定时器功能介绍
TIM定时器定时器 (Timer) 最基本的功能就是定时了,比如定时发送USART 数据、定时采集 AD 数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形。定时器生产
2023-10-01
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安装激活keil5 安装激活keil5
安装激活keil51. Keil MDK-ARM下载目前(2023年10月)Keil MDK-ARM官方最新版本是V5.38 MDK-ARM安装包下载 官网下载地址:https://www.keil.com/download/product
2023-10-01
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