概述stm32f407主要通信外设的io分配和复用预览。之前做工创赛整理的，又用AI处理了一下，方便查看。 引脚复用一览串口 (USART) USART TX 引脚 RX 引脚 复用功能 (AF) USART1 PA9, PB6

去西安玩喽~ 出发前小宝做的游玩攻略，原计划定在武汉，但是天气太热，于是改计划去了西安 2024/08/02出发喽小宝：早起赶车，不幸家中停水，门口寻觅矿泉水，奈何店家还未开门，突然小宝灵机一动，来到了无人售货店，支持国产娃哈哈，随手一拿，

开源学习链接记录QueueForMcu项目地址 基于单片机实现的队列功能模块，主要用于8位、16位、32位非运行RTOS的单片机应用，兼容大多数单片机平台。 动态创建队列对象 动态设置队列数据缓冲区 静态指定队列元素数据长度 采用值传递的

@: 工创赛总结与改进——选型建议任务目标 扫描二维码 平面移动定位 拿取物料 色环定位 放置物料 比赛总体只有这么些执行要点，每个部分都需要重视，随着序号顺序其重要性降序！最重要的就是扫二维码和移动以及拿物料，一步步进行，才能得分，根据

工创赛总结与改进——比赛解读这里附2023年工创赛题目文件链接，重点是国赛决赛规则和初赛规则的对比。 2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛.pdf 2023工创赛国赛决赛题目.pdf 2025年规则我大致看了下，和2023年区别不是

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工创赛总结与改进——历程分享开始我们队是从2023年寒假开始准备的，我是做嵌入式软件的，那时候找了两个队友，机械Z和硬件Q，都是寒假前联系的，准备在寒假多学习一些相关内容，开学开干；寒假时，硬件Q联系不上了，队里缺画板子的，我寒假玩Free

在 Linux 下开发 STM32，使用 Clion 和 Cubemx 开发，openocd 调试，关于芯片下载，编译器选项，代码起始内容都需要自行通过工程的配置文件修改，不依靠 keil5 的 IDE 选项界面，用起来虽然说麻烦了点，但对于整个单片机系统启动、运行、配置的相关内容来说，学习起来会更深入些。

工创赛总结与改进概述记录一下我们biubiu小队参加2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+物流搬运”赛项的过程，然后对比赛中发生的问题做个记录和总结，并传递一下我们对这个赛项的经验与坑，主要包括： 历程分享——我们的参赛经历，

科学上网记录 科学上网：大陆建设有外网屏蔽，保护本国舆论与网络安全，但很多资料尤其是科研资料与学习资料需要参考国外优秀内容，所以需要越过大陆屏蔽，科学上网，而且一般大学校园网和公司Wi-Fi对国外部分资料网站都有加速（专线），但对于个人研究

出去玩喽~ 俩宝又骑小电驴乱逛啦

DMA中断实现目的 DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。 中断是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件时CPU必